6轴机器人的位置拖到

魔神赵括

如图，6轴机器人关节都是销连接。打个比方，要让机器人末端碰到灰色的板子，怎么实现自由拖到（不使用角度输入的方法）。
有没有办法可以暂时锁定前几个连接（比方123关节锁定，或者345关节锁定），因为在调整方向的时候经常只拖到1个关节其他的不动来进行微调，SolidWorks有类似的操作锁定装配。我按帖子里的方法进行调整，固定约束，但是在反复调整的时候，总是会跳到第一次固定约束的角度，无法微调。
注意，仅仅只是想任意拖到，不做动画效果。

rwc

模型传上来，才能弄明白

celnbftj

使用这个功能试一下