基于ADAMS和Pro/E的目标物体抓取机械手的运动学仿真

野火

题名:基于ADAMS和Pro/E的目标物体抓取机械手的运动学仿真
作者:王红旗;吴狄屹
关键词:目标物体;;机械手;;Pro/E;;ADAMS;;运动学仿真
单位:河南工学院汽车工程系;河南省交通勘察设计院有限公司;
摘要:基于目标物体抓取机械手的结构和运动特点,运用D-H方法建立该五自由度机械手的运动学方程并求解,运用Pro/E三维建模功能对该机械手进行实体建模,再利用ADAMS软件仿真功能进行运动学仿真,得出机械手在特定运动状态下末端点的运动轨迹、速度和位移等特性曲线,验证了运动学数学模型的正确性,为机械手结构优化和运动控制提供数据参数。
刊名:河南机电高等专科学校学报

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