学习仿真想让这个手推车在平面上行走一段距离后

z2536066297

有两个地方有问题，第一asm0002的约束中 【平面连接】 定义错误，应选择asm0002中你最后定义的ATM1平面；第二asm0002中你定义的ATM1平面不应该参照轮子的轴线，直接相对框子下表面进行偏移30。这两个改完后再在asm0001中进行机构分析，再加一个电机选取平面约束 的一个轴控制小车直线运动，再把其他的电机的运动设置好就可以了。如果再精确点可以算下轮子的转动速度和小车的直线运动速度，更真实。最后提醒一下，做机构仿真千万要注意各部件的层级关系，有些部件下零件的特征（轴、点等）不能使用否则会出错。如果不加控制小车运动的电机的话就是运动仿真了，牵涉到摩擦力，没试过。

jiuzhou_001

z2536066297 发表于 2017-12-13 22:02
有两个地方有问题，第一asm0002的约束中 【平面连接】 定义错误，应选择asm0002中你最后定义的ATM1平面；第 ...

谢谢你 是我定义错误 这个问题解决了 至于你说的让在平板上行走 还没有实现 我再学习一下 再次感谢