仿真运动中电机半波周期设置

totrz

请教各位大师，在设置一个摆杆运动时，如果实现转动角度位置从 0到A再返回到0位置。我尝试用Cos函数设置时，只会出现0到A返回到0后继续摆动到-A的位置。

MrRightSir

     
      1、在余弦函数  A*cos(360*x/T + B) + C  中 ，其中A = 幅值，B = 相位，C = 偏移量，T = 周期，即摆动一个循环的时间（秒）。

      2、当机构分析中给予此伺服电机的时间Ti是T的整数倍时，角度就会呈现往复变化。当Ti=T时，即只往复一次，结果就是楼主所说的情况。

little_g

学习了~~~

totrz

MrRightSir 发表于 2014-4-19 10:11
1、在余弦函数  A*cos(360*x/T + B) + C  中 ，其中A = 幅值，B = 相位，C = 偏移量，T = 周 ...

兄弟如果按你的设置还是会出现0到A再-A再0的运动。而我现要对转动限制只要求0到-A再0。
我现在设置的位置曲线如上，红色框部分周期是我不想要的。如果设定电机时间/周期=1/2,则能得到我想要的运动结果，但是只有单次无法重复？求解决。
另外请问如何设置当一个零件运动到某个位置时，才触发另外一个电机驱动另外一个零件一起运动?
谢谢各位！