推车（一个机构分析问题）

zengjj2012

小车G1=490N，车上载有方形箱子G2=1960N，小车在力P=750N作用下，沿水平轨道运动。小车与箱子之间的摩擦系数为0.4，小车与地面的摩擦不计。
要求确定箱体是否会在小车上有相对滑动或翻倒，并求出小车两轮A、B的轨道反力Na和Nb以及小车的加速度。已知箱子高3米，宽1米，重量G1=1960N，重心位于箱子正中；小车上的两个轮子中心距为3米，小车重量G1=490N, 箱子位于两轮正中。哪位兄弟能用proe来分析一下这个问题
理论解：前轮反力1025N，后轮反力1425N，加速度3米/秒，箱子相对车子固定，不滑动也不翻倒
我将文档上传，可惜其中的处理方法是错误的，在motion_skel_0002.asm中我将小车和箱子固结成一体，能得出反力和加速度，却不能用动态分析来考查箱子和车子之间的运动趋势。在motion_skel_0001.asm中，我将小车和箱子之间处理成两个轴承连接，动态分析就出错了。
请热心的大佬们给我指点一下，看看问题出在哪里
d:\01.bmp

jin-031212

:) 机构分析不是很懂！坐等大神解析！