机构仿真回转油缸如何设置？求指教？

fuqibin

第一种设置，2个回转油缸，从中间转到最左边时，伺服电机设置，右回转油缸我给10m/min,给从15s到20s（假如此时行程最好到最大），然后在添加一个伺服电机，速度给-10m/min,时间从20s到25s。这种情况下只给了一个右回转油缸的运动，没给左回转油缸的。机构从中间向左偏移时。还没到极限位置就失败了。正的速度代表伸，负的速度代表缩。
我的第二种设置，2个回转油缸，从中间转到最左边时，伺服电机设置，右回转油缸我给10m/min,给从15s到20s（假如此时行程最好到最大），然后在左回转油缸上我给-10m/min,或者在小一点，同样给时间15s到20s。然后在右回转油缸添加一个伺服电机，速度给-10m/min,时间从20s到25s，在左回转油缸上添加伺服电机，速度10m/min、时间给20到25s，这种设置基本没回转就开始失败！
  求高手指点回转油缸设置时，油缸的速度，时间，如何设置？我知道机构在中间的时候油缸有一定的伸缩量了，设置时也没有太精确的给出油缸正好摆到左右极限的位置，但是上述2种方法都没成功！